Parametri principali del vRTK:

• Inclinazione 8 mm + 0.7 mm/°
• Precisione del rilevamento dell’inclinazione
•  Canali: 1408
• Monitoraggio satellitare: BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/IRNSS/SBAS
• Precisione del picchettamento delle immagini: 2 cm
• Precisione del rilevamento delle immagini: 2 cm ~ 4 cm
• Archivio dati: ROM integrata da 8 GB

SPECIFICHE DI PRESTAZIONE

• Segnali satellitari tracciati simultaneamente
  – Canale: 1408/800+ (opzionale)
  – GPS: L1C/A, L1C, L2P(Y), L2C, L5
  – BeiDou: SI11, SI21, SI31, SI1C, SI2a, SI2b*
  – GLONASS: L1, L2, L3
  – Galileo: E1, E5A, E5, AltBOC, E5B, E6
  – IRNSS: L5
  – SBAS: L1C/A, L5 (QZSS, WAAS, MSAS, GAGAN)
  – QZSS: L1, L2, L5, L6*

PRESTAZIONI DI POSIZIONAMENTO (2)

• Statica ad alta precisione
  – Orizzontale: 2,5 mm + 0,1 ppm RMS
  – Verticale: 3,5 mm + 0,4 ppm RMS
• Statico e statico veloce:
  – Orizzontale: 2,5 mm + 0,5 ppm RMS
  – Verticale: 5 mm + 0,5 ppm RMS
• Cinematica di post-elaborazione (PPK/Stop & Go)
  – Orizzontale: 8 mm + 1 ppm RMS
  – Verticale: 15 mm + 1 ppm RMS
  – Tempo di inizializzazione: in genere 10 min per base e 5 min per rover
  – Affidabilità di inizializzazione: Tipicamente > 99,9%
• Posizionamento GNSS differenziale del codice
  – Orizzontale: 25 cm + 1 ppm RMS
  – Verticale: 50 cm + 1 ppm RMS
  – SBAS: 0,5 m
• Linea di base singola cinematica in tempo reale (RTK).
  – Orizzontale: 8 mm + 1 ppm RMS
  – Verticale: 15 mm + 1 ppm RMS
• Rete RTK (VRS, FKP, MAC)
  – Orizzontale: 8 mm + 0,5 ppm RMS
  – Verticale: 15 mm + 0,5 ppm RMS
  – Tempo di inizializzazione: Tipicamente 2-10 s
  – Affidabilità di inizializzazione: Tipicamente > 99,9%
  – Fornisce misurazioni RTK anche durante le interruzioni del segnale differenziale
• HiFix (5)
  – Orizzontale: RTK + 10 mm/minuto RMS
  – Verticale: RTK + 20 mm/minuto RMS
• Tempo per la prima correzione
  – Avviamento a freddo: < 45 s
  – Avviamento a caldo: < 30 s
  – Riacquisizione segnale: < 2 s
• Precisione dell’immagine
  – Picchettamento: Tipicamente 2 cm
  – Misura dell’immagine: 2 cm ~ 4 cm
• Prestazioni del rilevamento dell’inclinazione (3)
  – Incertezza aggiuntiva dell’inclinazione del palo orizzontale tipicamente inferiore a 8 mm + 0,7 mm / °inclinazione (precisione di 2,5 cm nell’inclinazione di 60°)

HARDWARE

• Fisico
  – Dimensioni (L x A): 130 mm x 79 mm
  – Peso: più leggero di 0,97 Kg all’interno della batteria interna
  – Temperatura di funzionamento: -40°C ~ +75°C
  – Temperatura di stoccaggio: -55°C ~ +85°C
  – Controllo della temperatura: regola automaticamente la potenza di lavoro per mantenere la temperatura
  – Imidità: 100%, senza condensa
  – Resistente all’acqua/alla polvere: IP68 antiruggine, protetto dall’immersione temporanea fino a 1,0 m di profondità
  – Urti e vibrazioni: MIL-STD-810G, 514.6
  – Spray anti sale: MIL-STD-810G, 509.4, 96h
  – Caduta libera: MIL-STD-810G, 516.6, progettato per resistere a una caduta naturale da 2 m su cemento
• Ricarica
  Ricarica: utilizzando caricabatterie per smartphone standard o power bank esterni (supporta la ricarica esterna USB di tipo C da 5 V 2,8 A)
• Pannello di controllo
  – Pulsante fisico: 1
  – Luci a LED: luci satellitari, luci di segnalazione, luci di alimentazione
• Telecamera
  -Pixel: 2 MP e 5 MP
  – Supporta il picchettamento della scena reale, la misurazione dell’immagine, la distanza di lavoro 2 ~ 15 m
• Batteria interna (4)
  – Batteria agli ioni di litio integrata da 7,2 V, 6900 mAh
  – Rover RTK (UHF/Cellulare) per 15 ore
  – Indicatore di alimentazione incorporato
  – Ricarica rapida entro 3,5 ore
• Interfaccia I/O
  – Bluetooth 4.0/2.1 + EDR, 2,4 GHz. interfaccia USB tipo C; interfaccia SMA;
  – Slot per schede Nano SIM
  – Comunicazione in campo vicino (NFC)

COMUNICAZIONE

• Comunicazione di rete
  Supporto completo della banda per la rete mobile cellulare (LTE, WCDMA, EDGE, GPRS, GSM).
  Wi-Fi a 2,4 GHz, supporta il protocollo standard 802.11 b/g/n. La portata della rete RTK (in CORS) è di 20-50 Km.
• Ricetrasmittente UHF interna
  – Frequenza: 410 ~ 470 MHz
  – Potenza di trasmissione: 0,5 W./ 1 W / 2 W regolabile Hi-Target Advanced Radio
  – Supporta i protocolli: HI-TARGET, TRIMTALK450S, TRIMMARK III, SATEL-3AS, TRANSEOT, ecc.
  – Raggio di lavoro: Tipicamente 3~5 Km, ottimale 5~8 Km
  – Canali: 116

CONFIGURAZIONE DI SISTEMA

• Sistema
  – Archiviazione dati: 8 GB di memoria interna in circolazione Registra contemporaneamente il formato GNS e RINEX
• Formati dati
  – Uscita di posizionamento 1 Hz, fino a 20 Hz. RTCM2.X, RTCM3.X.
  – Uscite di navigazione ASCII: NMEA-0183

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(1) BDS B2b, GALILEO E6, QZSS L6, IRNSS L5 possono essere forniti tramite l’aggiornamento del firmware. BDS B2b è opzionale per 1408 canali.
(2) L’accuratezza, la precisione, l’affidabilità e il tempo di inizializzazione della misurazione dipendono da vari fattori, tra cui l’angolo di inclinazione, il numero di satelliti, la distribuzione geometrica, il tempo di osservazione, le condizioni atmosferiche e la convalida multi-percorso, ecc. I dati sono derivati in condizioni normali.
(3) Operazioni irregolari come rotazioni rapide e vibrazioni ad alta intensità possono influire sulla precisione della navigazione inerziale.
(4) Il tempo di funzionamento della batteria è correlato all’ambiente operativo, alla temperatura operativa e alla durata della batteria
(5) Le precisioni dipendono dalla disponibilità dei satelliti GNSS. Il posizionamento Hi-Fix termina dopo 5 minuti senza dati differenziali. Hi-Fix non è disponibile in tutte le regioni, verificare con il proprio rappresentante di vendita locale per ulteriori informazioni.